Indeksy / Autorzy: / W / Marek Wojtyra

Identyfikacja parametrów modelu dynamiki robota LWR 4+

Łukasz Woliński, Marek Wojtyra, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Metoda detekcji nieaktywnych par kinematycznych

Marek Wojtyra, Łukasz Woliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Model symulacyjny robota równoległego uwzględniający układ sterowania i dynamikę napędów

Marek Wojtyra, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Kalibracja systemu wielorobotowego

Tomasz Kornuta, Marek Wojtyra, Krzysztof Mianowski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wirtulany model manipulatora Polman-6l typu Platforma Stewarta przeznaczonego do pomiarów

Krzysztof Mianowski, Marek Wojtyra, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Model symulacyjny układu napędowego robota gąsienicowego

Janusz Frączek, Marek Surowiec, Marek Wojtyra, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Część III. Przykład obliczeniowy

Marek Wojtyra, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Cześć II. Zadania proste dynamiki

Marek Wojtyra, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Część I. Równania ruchu

Marek Wojtyra, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)