Widok

Metadane zasobu

Tytuł	Analytic Mechanics
Osoby	Autorzy: Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	W podręczniku zawarto syntetyczne ujęcie metod mechaniki analitycznej. Celem jest przedstawienie metod tworzenia opisów matematycznych ruchu układów mechanicznych spotykanych w automatyce i robotyce. Zasób adresowany do studentów I stopnia kierunku Automatyka i robotyka, kierunku Electronic and Computer Engineering i innych kierunków angielskojęzycznych, a także doktorantów i pracowników naukowych. (Polski) Uwagi: Materiały dydaktyczne.
Słowa kluczowe	"równania Eulera-Lagrange'a"@pl, "mechanika hamiltonowska"@pl, "mechanika lagranżowska"@pl, "zasady dynamiki Newtona"@pl, "dynamika układów"@pl, "rachunek wariacyjny"@pl, "metody matematyczne"@pl, "robotyka"@pl, "automatyka"@pl, "więzy nieholonomiczne"@pl, "równania ruchu"@pl, "więzy holonomiczne"@pl, "bąk Lagrange'a"@pl, "równania Eulera-Newtona"@pl
Klasyfikacja	Typ zasobu: książka Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: studenci, nauczyciele, naukowcy Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Miejsce wydania: Wrocław Czas wydania: 2021 Liczba stron: 144 Nazwa serii: Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki Język zasobu: Angielski
Licencja	CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne	Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 07-04-2022
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński. Analytic Mechanics. [książka] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy

Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego

Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6

Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Podsystem sterowania lokalnego robota mobilnego Ulisses

Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Usuwanie odblasków linii laserowej

Piotr Fiertek, Maciej Niedźwiecki, Dariusz Ścieruba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie ruchu robota IRp-6 w kartezjańskim układzie współrzędnych

Wacław Irzeński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej