ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/42313

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/42313

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Efektywne wykorzystanie danych RGB-D w systemie samolokalizacji na podstawie cech punktowych

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Efektywne wykorzystanie danych RGB-D w systemie samolokalizacji na podstawie cech punktowych
Osoby Autorzy: Marek Kraft, Michał Nowicki, Adam Schmidt, Piotr Skrzypczyński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2014 roku na XIII Krajowej Konferencji Robotyki.
Praca dotyczy zagadnienia określania położenia i orientacji sensora wizyjnego względem sześciu stopni swobody z wykorzystaniem cech punktowych wyodrębnionych z danych RGB-D. Skoncentrowano się na efektywnych algorytmach ekstrakcji cech w postaci punktów w przestrzeni trójwymiarowej oraz metodach zarządzania zbiorem cech otrzymanych z pojedynczego obrazu. Algorytmy i metody stanowiące główny wkład prezentowanej pracy w dziedzinie przetwarzania danych RGB-D przedstawiono w kontekście użycia w szybkim systemie odometrii wizyjnej. Przedstawiono wyniki badan eksperymentalnych wykorzystujących dwa publicznie dostępne zestawy danych RGB-D. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XIII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 194, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2014
Od strony: 245
Do strony: 256
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 31-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Marek Kraft, Michał Nowicki, Adam Schmidt, Piotr Skrzypczyński. Efektywne wykorzystanie danych RGB-D w systemie samolokalizacji na podstawie cech punktowych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej