Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/65245Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/65245Metadane zasobu
| Tytuł |
Mechanika analityczna a teoria sterowania. Notatki do wykładu dla Szkoły doktorskiej PWr. |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Krzysztof Tchoń
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
W podręczniku zawarto syntetyczne ujęcie metod mechaniki analitycznej oraz teorii sterownia ze wskazaniem ich wzajemnych zależności. Celem jest przedstawienie metod tworzenia opisów matematycznych ruchu układów mechanicznych, wprowadzenie pojęcia równoważności i stabilności układów dynamicznych/sterowania, linearyzacji, sterowania optymalnego, zadania planowania ruchu. Zasób adresowany do studentów Szkoły doktorskiej oraz studentów II stopnia kierunku Automatyka i robotyka, pracowników naukowych. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "geometria riemanna"@pl, "równanie Eulera-Lagrange'a"@pl, "rachunek wariacyjny"@pl, "osobliwości"@pl, "linearyzacja"@pl, "sterowanie optymalne"@pl, "układ sterowania"@pl, "układ dynamiczny"@pl, "równania Eulera-Lagrange'a"@pl, "mechanika hamiltonowska"@pl, "mechanika lagranżowska"@pl, "dynamika układów"@pl, "robotyka"@pl, "automatyka"@pl, "więzy nieholonomiczne"@pl, "równania ruchu"@pl, "więzy holonomiczne"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
książka Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: uczniowie, studenci, nauczyciele, naukowcy Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Miejsce wydania: Wrocław
Czas wydania: 2021 Liczba stron: 141 Nazwa serii: Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 01-04-2022 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy
Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego
Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Mathematical Methods of Automation and Robotics
Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński, książka, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6
Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Podsystem sterowania lokalnego robota mobilnego Ulisses
Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Usuwanie odblasków linii laserowej
Piotr Fiertek, Maciej Niedźwiecki, Dariusz Ścieruba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)