ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/41293

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41293

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Metody redukcji niepewności w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Metody redukcji niepewności w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy
Osoby Autorzy: Piotr Skrzypczyński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki.
W pracy zaproponowano modyfikację systemu jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy otoczenia robota mobilnego opartego na algorytmie EKF-SLAM. Zidentyfikowano rodzaje i źródła niepewności mające krytyczne znaczenie dla działania EKF-SLAM, a następnie wykorzystano dodatkowe metody przetwarzania danych ze skanera laserowego by niepewność tę zredukować. Dodatkowe informacje dotyczące stanu poszczególnych obszarów otoczenia w funkcji czasu oraz przemieszczenia się robota umożliwiły bardziej niezawodną ekstrakcją cech oraz poprawę predykcji pozycji robota w metodzie EKF-SLAM. (Polski)
Opis w innym języku: In this paper a new approach to uncertainty management for simultaneous localization and mapping in a mobile robot is proposed. The framework merges two types of maps, grid and feature based, and two uncertainty representations, probabilistic and fuzzy. It is implemented by a set of logical sensors, that extract features from laser scanner data, filter out artifacts, and estimate the robot displacement. (Angielski)
Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6.
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności
Czas wydania: 2006
Od strony: 235
Do strony: 244
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 29-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Piotr Skrzypczyński. Metody redukcji niepewności w systemie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej