Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41295Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41295Metadane zasobu
| Tytuł |
Projekt i symulacja ruchu pojazdu poruszającego się na sześciu półkołach |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Cezary Zieliński, Jacek Lange, Teresa Zielińska, Krzysztof Mianowski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki. W artykule przedstawiono projekt pojazdu poruszającego się na sześciu półkolach. Zaletą takiego pojazdu jest możliwość wspinania się na przeszkody przy zachowaniu zdolności do szybkiego przemieszczania się po powierzchniach płaskich. W ten sposób uzyskano konstrukcję łączącą zalety pojazdów kołowych i maszyn kroczących. Przedstawiono sposób doboru silników napędowych. Ponadto zaprezentowano symulator umożliwiający dobór sekwencji ruchów półkoli przy wspinaniu się na takie przeszkody jak schody. (Polski) Opis w innym języku: The paper presents the design of a vehicle propelled by six halfwheels. The advantage of such a vehicle is its ability to climb upon stair-like obstacles, while retaining the ability of fast motion over flat surfaces. Thus, the advantages of wheeled vehicles and walking machines have been combined. The method of selecting motors for such a vehicle is described. Moreover, a simulator is presented, that is used in the process of selecting the sequence of halfwheel motions resulting in climbing onto stair-like obstacles. (Angielski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2006 Od strony: 255 Do strony: 264 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Cezary Zieliński, Jacek Lange, Teresa Zielińska, Krzysztof Mianowski. Projekt i symulacja ruchu pojazdu poruszającego się na sześciu półkołach. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)