ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/40635

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40635

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Zmodyfikowana metoda R.M. Taylora parametryzacji ścieżek prostoliniowych ruchu robota IRb-6

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Zmodyfikowana metoda R.M. Taylora parametryzacji ścieżek prostoliniowych ruchu robota IRb-6
Osoby Autorzy: Ignacy Dulęba, Barbara Łysakowska
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1990 roku na III Krajowej Konferencji Robotyki.
Artykuł zawiera, zmodyfikowany algorytm R. M. Taylora planowania segmentu prostoliniowego trajektorii ruchu dla robota nieredundantnego. Korzystając z faktów empirycznych unika się rekurencyjnego sprawdzania odchylenia punktów próbnych od zadanej ścieżki efektora. Trajektoria robota, generowana ON-LINE, spełniająca zadaną jakość śledzenia ścieżki efektora otrzymywana jest w postaci analitycznej wewnętrznych współrzędnych kitowych robota. Ten rodzaj parametryzacji ścieżki ruchu robota IRb-6 ma duże zalety we wstępnym etapie optymalizacji jego ruchu. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "tor ruchu"@pl, "efektor robota"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały III Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1990
Od strony: 61
Do strony: 66
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 09-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Ignacy Dulęba, Barbara Łysakowska. Zmodyfikowana metoda R.M. Taylora parametryzacji ścieżek prostoliniowych ruchu robota IRb-6. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej