Tytuł: Adaptacyjne sterowanie w ruchu nadążnym mobilnego robota kołowego
Autorzy: Zenon Hendzel
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis: Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.
W pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych dotyczących adaptacyjnego algorytmu sterowania ruchem nadążnym modułu napędowo-kierującego 4-kołowego mobilnego robota. Przeprowadzono analizę zagadnień estymacji i adaptacji parametrów tego modułu.
Słowa kluczowe: "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "sterowanie adaptacyjne"@pl, "kołowe roboty mobilne"@pl
Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Język zasobu: Polski
Czas wydania: 1996
Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Od strony: 21
Do strony: 28
ISSN: 0324-9794
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Prawa/licencja: CC BY-SA 4.0
Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 10-06-2019
Link do zasobu (portal): https://zasobynauki.pl/zasoby/adaptacyjne-sterowanie-w-ruchu-nadaznym-mobilnego-robota-koowego,40965/
Link do zasobu (repozytorium): https://id.e-science.pl/records/40965