Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/14883Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/14883Metadane zasobu
| Tytuł |
Metody planowania ruchu manipulatorów mobilnych w środowisku kolizyjnym |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Paweł Ludwików
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
W dysertacji przedstawiono metody planowania ruchu nieholonomicznego manipulatora mobilnego w środowisku kolizyjnym. Na tle metod literaturowych, dotyczących zarówno poszczególnych komponentów układu złożonego z holonomicznego manipulatora umieszczonego na nieholonomicznej platformie jak i ich połączeniu, zaproponowano adaptację lokalnych metod Lie-algebraicznych do rozwiuązania zadania planowania. Rozważania przeprowadzono na poziomie kinematycznym, tzn. manipulator w pełni jest zadany przez transformację kinematyki prostej, natomiast platforma mobilna - przez bezdryfowy układ sterowania. (Polski) Uwagi: Praca doktorska |
| Słowa kluczowe | "metody Lie-algebraiczne"@pl, "układ nieholonomiczny"@pl, "manipulator mobilny"@pl, "planowanie ruchu"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
praca dyplomowa Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: przedsiębiorcy, studenci, naukowcy, ogół społeczeństwa Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Miejsce powstania: Wrocław
Czas powstania: 2007 Liczba stron: 103 Promotor: Ignacy Dulęba Język zasobu: Polski Identyfikatory: OAI: 2077 |
| Linki zewnętrzne | |
| Licencja | ID-NC-ND |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Marta Kordas Data udostępnienia: 25-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Opis ruchu i szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania dla dwukołowego mobilnego robota
Zenon Hendzel, Wiesław Żylski, Celina Jagiełowicz, Maciej Trojnacki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Inteligentne, reaktywne sterowanie robotem działającym w naturalnym otoczeniu
Tomasz Kubik, Robert Muszyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Ku metryce dla układów nieholonomicznych. Część 2 - Planowanie toru
Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Planowanie bezpiecznej ścieżki robota mobilnego w oparciu o geometryczny model otoczenia
Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zastosowanie funkcji sklejanych do aproksymacji ścieżek ruchu dla dwóch współpracujących robotów
Wojciech Szynkiewicz, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Planowanie on-line ścieżek ruchu manipulatora robota dla krzywych okresowych
Ryszard Klempous, Barbara Łysakowska, Jan Nikodem, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)