Widok

Metadane zasobu

Tytuł	Self-tuning and adaptive control
Osoby	Autorzy: Keith J. Burnham, Tomasz Larkowski Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	Publikacja powstała w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego, współfinansowana była ze środków Unii Europejskiej. Książka ta, jest jedną z serii tekstów na poziomie magisterskim, które zostały stworzone w ramach wspólnego kursu przeznaczonego dla zaawansowanej informatyki i kontroli. Przedstawiono zwięzły przegląd techniczny niektórych kluczowych „przełomowych” osiągnięć w sterowaniu samostrojeniem (STC). Omówiono pojęcie dwóch sprzężonych pod-algorytmów stanowiących podstawę STC wraz z ulepszeniami do wytwarzania adaptacyjnych procedur on-line, a także potencjalne ograniczenia takich schematów. Omawiane techniki obejmują optymalną minimalną wariancję, suboptymalną kontrolę umiejscowienia bieguna i kontrolę predykcyjną opartą na modelu dalekiego zasięgu. (Polski) Uwagi: Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego.
Słowa kluczowe	"sterowanie automatyczne"@pl, "sterowanie adaptacyjne"@pl
Klasyfikacja	Typ zasobu: książka Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / informatyka (2011) Grupa docelowa: ogół społeczeństwa, naukowcy, studenci Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Miejsce wydania: Wrocław, Łódź Wydawca: Wrocław University of Technology Czas wydania: 2011 Liczba stron: 70 Nazwa serii: Advanced Informatics and Control ISBN: 978-83-62098-37-8 Język zasobu: Angielski Identyfikatory: OAI: 23595
Linki zewnętrzne	Dolnośląska Biblioteka Cyfrowa Biblioteka Główna Politechniki Wrocławskiej
Licencja	ID-NC-ND
Informacje techniczne	Deponujący: Marta Kordas Data udostępnienia: 14-06-2019
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Keith J. Burnham, Tomasz Larkowski. Self-tuning and adaptive control. [książka] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: ID-NC-ND, https://azon.e-science.pl/licencje/ID-NC-ND_PWr.pdf. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

System identification, parameter estimation and filtering

Tomasz Larkowski, Keith J. Burnham, książka, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / informatyka (2011)

Opis ruchu i szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania dla dwukołowego mobilnego robota

Zenon Hendzel, Wiesław Żylski, Celina Jagiełowicz, Maciej Trojnacki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Adaptacyjne sterowanie w ruchu nadążnym mobilnego robota kołowego

Zenon Hendzel, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Uniwersalny adaptacyjny lambda-śledzący układ sterowania robota

Alicja Mazur, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Adaptacyjne sterowanie ruchem samojezdnego wózka kołowego