Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/26639Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/26639Metadane zasobu
| Tytuł |
Manipulatory i roboty mobilne |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński, Alicja Mazur, Ignacy Dulęba, Robert Hossa
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
W książce wprowadzono podstawowe pojęcia i metody robotyki, w tym: klasyczny opis kinematyki i dynamiki szeregowych manipulatorów sztywnych, ruch ciała sztywnego, algorytm Denavita-Hartenberga, reprezentacje kinematyki we współrzędnych, pojęcia jakobianu analitycznego i geometrycznego, jakobianowe algorytmy kinematyki odwrotnej, osobliwości kinematyczne i miary zręczności manipulatora, opis dynamiki manipulatorów sztywnych, modele dynamiki manipulatorów o elastycznych przegubach, typowe zadania i algorytmy sterowania manipulatorów szeregowych, opis kinematyki i dynamiki robotów mobilnych (układów nieholonomicznych), bezdryfowe układy sterowania, zadania i algorytmy sterowania dynamiką robotów mobilnych, ogólne i specjalizowane metody planowania ruchu. W uzupełnieniu przedstawiono wykorzystywane podstawowe pojęcia matematyczne i wybrane twierdzenia o stabilności. Zasób adresowany do studentów I stopnia kierunku Automatyka i robotyka, doktorantów i pracowników naukowych. (Polski) Uwagi: Materiały dydaktyczne. |
| Słowa kluczowe | "więzy holonomiczne"@pl, "więzy nieholonomiczne"@pl, "dynamika układów"@pl, "algorytm Denavita-Hartenberga"@pl, "kinematyka manipulatora"@pl, "jakobian analityczny"@pl, "jakobian"@pl, "dynamika manipulatora"@pl, "algorytm obliczanego momentu"@pl, "dynamika robota"@pl, "kinematyka robota"@pl, "automatyka"@pl, "robotyka"@pl, "metody matematyczne"@pl, "równania ruchu"@pl, "sterowanie robotem"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
książka Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ Czas wydania: 2000 Liczba stron: 441 Nazwa serii: Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki ISBN: 83-7101-427-9 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-04-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr, Kolekcja e-Learning PWr |
Podobne zasoby
Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy
Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego
Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6
Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Część III. Przykład obliczeniowy
Marek Wojtyra, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Podsystem sterowania lokalnego robota mobilnego Ulisses
Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Usuwanie odblasków linii laserowej
Piotr Fiertek, Maciej Niedźwiecki, Dariusz Ścieruba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)