Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40697Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40697Metadane zasobu
| Tytuł |
Sztuczne sieci neuronowe i ich zastosowanie w automatyce i robotyce |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Józef Korbicz
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki. Praca omawia podstawowe struktury i algorytmy uczenia sztucznych sieci neuronowych z punktu widzenia możliwości ich zastosowania przy rozwiązywaniu zagadnień identyfikacji, estymacji stanu i sterowania obiektów dynamicznych. Spośród struktur sztucznych sieci neuronowych wyróżniono sieci o jednym kierunku przepływu i szczególną uwagę zwrócono na metody uczenia takich sieci według algorytmu propagacji wstecznej. Omawia się różne struktury układów identyfikacji, estymacji stanu i sterowania z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych. Wskazano na podstawowe zalety układów sterowania z blokami neuronowymi oraz na problemy otwarte w teorii sterowania wynikające z faktu realizacji neuronowych wybranych algorytmów. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sztuczne sieci neuronowe"@pl, "identyfikacja"@pl, "sterowanie"@pl, "modelowanie"@pl, "estymacja stanu"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1993 Od strony: 150 Do strony: 161 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 14-05-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)