Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40783Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40783Metadane zasobu
| Tytuł |
Planowanie montażu zrobotyzowanego |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jarosław Warczyński
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki. W ramach referatu omówiono metodologię automatycznego wyznaczania planów montażu oraz, bazujący na niej, algorytm ich generacji. Przyjęta metoda wyznaczania dopuszczalnych sekwencji montażu opiera się na odpowiednim przeszukiwaniu rozszerzonych grafów połączeń zespołów montażowych, zawierających informację o połączeniach detali, ich rodzaju oraz stopniach swobody poszczególnych detali w zespole. Sposób przeszukiwania grafów jest odbiciem przyjętych reguł montażu i może być modyfikowany stosownie do bieżących warunków przeprowadzanego procesu montażowego. Opisany algorytm jest elementem warstwy planowania, pełniącej funkcję interfejsu CAD-CAM, systemu automatycznego sterowania montażu zrobotyzowanego. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "prolog"@pl, "montaż"@pl, "graf"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1993 Od strony: 402 Do strony: 409 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 31-05-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)