Planowanie optymalizacji trajektorii ruchomych czujników pomiarowych w estymacji parametrów obiektów z czasoprzestrzenną dynamiką

Dariusz Uciński

Widok

Metadane zasobu

Tytuł	Planowanie optymalizacji trajektorii ruchomych czujników pomiarowych w estymacji parametrów obiektów z czasoprzestrzenną dynamiką
Osoby	Autorzy: Dariusz Uciński Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy omawia się zagadnienie planowania trajektorii ruchomych czujników pomiarowych w kontekście identyfikacji nieznanych parametrów dwuwymiarowych układów z czasoprzestrzenną dynamiką. Jako miarę dokładności estymat przyjmuje się pewien funkcjonał określony na Informacyjnej Macierzy Fishera, który maksymalizuje się ze względu na trajektorie czujników i ich położenia początkowe. Zadanie formułuje się jako pewien problem optymalnego sterowania (w ogólnym przypadku z ograniczeniami na zmienne fazowe), który rozwiązuje się następnie z zastosowaniem tzw. negatywnego sformułowania zasady maksimum Pontriagina. Przykład numeryczny zamieszczony w końcowej części pracy ilustruje proponowane podejście oraz potwierdza jego efektywność. (Polski)
Słowa kluczowe	"Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "dynamika czasoprzestrzenna"@pl, "identyfikacja parametryczna"@pl, "planowanie trajektorii"@pl, "sterowanie optymalne"@pl
Klasyfikacja	Typ zasobu: artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1 Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1996 Od strony: 225 Do strony: 233 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski
Licencja	CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne	Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 31-05-2019
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Dariusz Uciński. Planowanie optymalizacji trajektorii ruchomych czujników pomiarowych w estymacji parametrów obiektów z czasoprzestrzenną dynamiką. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska

Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej