Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41008Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41008Metadane zasobu
| Tytuł |
Dynamika chodu maszyn kroczących sześcio- i czteronożnych modelowanych jako układy wieloczłonowe |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Janusz Frączek, Artur Malec
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono analizą kinematyczną i dynamiczną maszyn kroczących, na przykładzie robota kroczącego HERMES II™ w wersji sześcionożnej, przy zastosowaniu systemu firmy Computer Aided Design Software o nazwie DADS, uzyskanym dla celów edukacyjnych. Opisano algorytm obliczeniowy wykorzystywany przez systemy do analizy układów wieloczłonowych (ang. multi-body), pozwalający na przeprowadzenie symulacji chodu maszyn kroczących. Przedstawiono metodą wyznaczania parametrów kinematycznych, opisujących ruch w parach kinematycznych. Analiza ta miała na celu zdobycie orientacji na temat sił działających na maszyną kroczącą. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "mechanizm wieloczłonowy"@pl, "ruch falowy"@pl, "maszyna krocząca"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 61 Do strony: 69 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 12-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Janusz Frączek, Artur Malec. Dynamika chodu maszyn kroczących sześcio- i czteronożnych modelowanych jako układy wieloczłonowe. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)