Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41072Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41072Metadane zasobu
| Tytuł |
Tendencje rozwojowe w budowie i sterowaniu zespołów napędowych robotów mobilnych |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Edward Jezierski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. Konstrukcje robotów mobilnych różnią się od robotów stacjonarnych dwiema istotnymi cechami. Po pierwsze liczba stopni swobody mechanicznej jest tutaj zdecydowanie większa, a po drugie robot mobilny musi być szczególnie energooszczędny. Stąd wynika, że zagadnienie doboru jednostek napędowych dla robota mobilnego, zarówno do realizacji ruchów globalnych jak i manipulacyjnych, rzutuje w znacznym stopniu na podstawowe parametry użytkowe robota. Chodzi tu zwłaszcza o stosunek udźwigu robota do jego masy własnej oraz czas trwania misji robota autonomicznego. Należy podkreślić, że wymagania te są szczególnie ostre w przypadku robotów kroczących, do napędu których trzeba użyć nawet kilkadziesiąt niezależnych jednostek. Mimo tego możliwości ruchowe istniejących prototypów tych robotów są bardzo prymitywne w stosunku do zwierząt czy ludzi. Dla porównania warto dodać, że człowiek posiada ponad pięćset mięśni szkieletowych, którymi jest w stanie aktywnie sterować. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "napęd elektryczny"@pl, "roboty mobilne"@pl, "sterowanie robotem"@pl, "napęd pneumatyczny"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 109 Do strony: 118 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 15-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Zastosowanie metody ruchu ślizgowego do sterowania serwonapędów robotów
Stefan Brock, Tadeusz Kaczmarek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)