Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41110Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41110Metadane zasobu
| Tytuł |
Metody korekcji zniekształceń obrazów w systemie lokalizacji robota mobilnego |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Robert Bączyk
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. Artykuł dotyczy analizy praktycznej przydatności wybranych metod modelowania i korekcji geometrycznych zniekształceń obrazu, wprowadzanych przez układ optyczny w systemie pozycjonowania robota mobilnego, z użyciem kamery monitorującej z góry (umieszczonej nad sceną). Aby uzyskać szerokie pole widzenia zastosowano obiektyw o krótkiej ogniskowej, równej 2,8 mm. Obiektywy o ogniskowych krótszych niż standardowa (9 mm), wprowadzają zauważalne i istotne zniekształcenia obrazu obserwowanej sceny. Analiza i rozpoznawanie takiego obrazu, a w szczególności wykorzystanie go do zastosowań metrologicznych, wymaga korekcji omawianych zniekształceń. W referacie przedstawiono wyniki badań dwóch metod modelowania: transformacji wielomianowej i transformacji sferycznej. Przedstawiono sposób automatycznego generowania danych, wymaganych w pierwszej z metod oraz sposób dokładnego ustawiania kamery względem obserwowanej sceny. W celu porównania dokładności obu metod, przedstawiono trójwymiarowe mapy błędów oraz oszacowano błąd względny. Omówiono również spostrzeżenia dotyczące systemu pozycjonowania i oszacowano błędy, wynikające z nieprecyzyjnego zamocowania kamery nad sceną. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "kalibracja kamery"@pl, "korekcja zniekształceń obrazu"@pl, "rozkład błędów"@pl, "lokalizacja robota mobilnego"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 185 Do strony: 194 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)