Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41130Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41130Metadane zasobu
| Tytuł |
Rozproszony system wizualizacji pracy manipulatorów w oparciu o standardy DCOM i OpenGL |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Sławomir Samolej, Tomasz Żabiński
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. Zrobotyzowane linie produkcyjne wymagają zwykle złożonych systemów monitorowania wykorzystujących technologie video. Alternatywą dla tych systemów może stać się wykorzystanie narzędzi grafiki komputerowej w połączeniu ze standardowymi technikami przesyłania danych w sieci. Zastosowanie wspomnianych środków technologicznych pozwala zarówno na obniżenie kosztów tworzenia systemów zrobotyzowanych jak i ułatwienie rozwiązywania problemów planowania i śledzenia trajektorii manipulatorów. W pracy zaprezentowano sieciowy system wizualizacji pracy robotów przemysłowych w oparciu o standardy DCOM i OpenGL. Omówiono metodologię tworzenia aplikacji w oparciu o standard DCOM. Przedstawiono zasady wykorzystania biblioteki OpenGL do modelowania trójwymiarowych obiektów. Prezentowany system pobiera dane o konfiguracji i stanie monitorowanego robota, a następnie umożliwia przesłanie ich do dowolnej liczby stacji graficznych. Stan manipulatora prezentowany jest w postaci trójwymiarowej grafiki. Przyjęta otwarta struktura aplikacji pozwala na łatwe modyfikowanie i rozbudowywanie zarówno interfejsów pomiarowych jak i graficznych modeli manipulatorów. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "programowanie"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "grafika komputerowa"@pl, "wizualizacja procesów"@pl, "systemy rozproszone"@pl, "DCOM"@pl, "ATL"@pl, "język C/C++"@pl, "OpenGL"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 321 Do strony: 327 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 19-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Sławomir Samolej, Tomasz Żabiński. Rozproszony system wizualizacji pracy manipulatorów w oparciu o standardy DCOM i OpenGL. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)