Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41131Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41131Metadane zasobu
| Tytuł |
Dekompozycja i agregacja w projektowaniu systemów sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jerzy Zając
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono dwie filozofie spojrzenia na projektowanie systemów sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem. Pierwsza polega na działaniu odgórnym. W tej koncepcji do projektowania systemu sterowania wytwarzaniem stosuje się zazwyczaj trzyetapową procedurę. W pierwszym etapie następuje dyskretyzacja systemu wytwarzania. W etapie drugim, na bazie zbiorów danych uzyskanych w wyniku dyskretyzacji, określa się reguły działania systemu umożliwiające jego bezkolizyjne funkcjonowanie. Natomiast etap trzeci dotyczy wyboru czynności do realizacji i należy go przeprowadzić w taki sposób, aby nie dopuścić do wystąpienia blokad oraz zapewnić optymalne sterowanie z punktu widzenia przyjętych kryteriów oceny pracy systemu wytwarzania. Druga filozofia polega na działaniu oddolnym. Inteligentne urządzenia wytwórcze, takie jak: obrabiarki, roboty, wózki czy magazyny, wyposażone w otwarte, konfigurowalne, komputerowe układy sterowania - wykorzystując wspólną magistralę komunikacyjną - tworzą samoorganizujący się system wytwarzania według technologii „włącz i działaj”. Specyfika tego podejścia polega przede wszystkim na tym, że proces agregacji może odbywać się na podstawie samodzielnych decyzji tych urządzeń. W pracy przedstawiono również koncepcję rozproszonego systemu sterowania wytwarzaniem opracowaną w Politechnice Krakowskiej i polegającą na samokonfiguracji inteligentnych i kooperatywnych agentów wytwórczych w środowisku sieciowym. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "agregacja"@pl, "dekompozycja"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "zautomatyzowany system wytwarzania"@pl, "podejmowanie decyzji"@pl, "sterowanie"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 337 Do strony: 344 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 19-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Jerzy Zając. Dekompozycja i agregacja w projektowaniu systemów sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)