Detekcja obiektów za pomocą układu wielosonarowego ze zróżnicowanymi charakterystykami kierunkowymi

Bogdan Kreczmer

Widok

Metadane zasobu

Tytuł	Detekcja obiektów za pomocą układu wielosonarowego ze zróżnicowanymi charakterystykami kierunkowymi
Osoby	Autorzy: Bogdan Kreczmer Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. Referat prezentuje układ wielosonarowy pozwalający na efektywną ekstrakcję ech pochodzących od kilku obiektów. Zaletą zastosowanego systemu sonarowego w stosunku do znanych tego typu konstrukcji jest to, iż umożliwia on zredukowanie niekorzystnego efektu interferencji wielu ech w przypadku ich jednoczesnego dotarcia do tego samego odbiornika. Prezentowane przykłady i wyniki eksperymentów potwierdzają korzystne własności zaproponowanej konstrukcji. (Polski)
Słowa kluczowe	"robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sonar ultradźwiękowy"@pl, "system sonarowy"@pl, "detekcja obiektów"@pl
Klasyfikacja	Typ zasobu: artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 189 Do strony: 197 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski
Licencja	CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne	Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 19-07-2019
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Bogdan Kreczmer. Detekcja obiektów za pomocą układu wielosonarowego ze zróżnicowanymi charakterystykami kierunkowymi. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska

Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej