Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41172Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41172Metadane zasobu
| Tytuł |
Perspektywy rozwoju zastosowania robotów w kardiochirurgii |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Zbigniew Nawrat, Zbigniew Religa
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. Przedstawiona praca w pierwszej części prezentuje rys historyczny oraz podstawowe wymagania i założenia dotyczące możliwości zastosowania robotów w kardiochirurgii. Zwrócono uwagę na kolejne etapy rozwoju narzędzi i technik wspomagania chirurgii serca, w tym implantowalne pompy krwi, symulacyjne metody optymalnego wyboru sposobu operacji, medyczne programy ekspertowe oraz rozwój chirurgii małoinwazyjnej, stanowiące pole do wprowadzenia kolejnego etapu - robotów (manipulatorów) kardiochirurgicznych. Druga część pracy poświęcona jest opisowi założeń i pierwszych prac realizacyjnych związanych z projektem polskiego robota kardiochirurgicznego, który prowadzony jest przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu przy współpracy z ośrodkami naukowymi m.in. z Łodzi i Warszawy. Prócz podstawowych funkcji zawartych w działających już telemanipulatorach, istotnym zagadnieniem opisywanego projektu będzie wykorzystanie i implementacja posiadanych doświadczeń w celu wyszukiwania najefektywniejszego zakresu stosowania robota i opracowanie strategii jego zastosowania. Trwają już zaawansowane prace badawcze skupione na etapie przygotowywania operacji, zawierającego symulację efektów operacji i tworzenie bazy informacyjnej do nawigacji ramion i narzędzi robota na podstawie danych diagnostycznych konkretnego pacjenta. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "telemedycyna"@pl, "telemanipulator kardiochirurgiczny"@pl, "programy ekspertowe"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 217 Do strony: 224 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)