Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/41229Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41229Metadane zasobu
| Tytuł |
Projektowanie manipulatorów medycznych z wykorzystaniem modeli wirtualnych |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Krzysztof Mianowski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki. Praca lekarza chirurga-operatora wymaga wysokiej precyzji manipulacji narzędziami chirurgicznymi, które w ostatnim czasie zostały zminiaturyzowane, wyposażone w długie cienkie wysięgniki o średnicy kilku milimetrów oraz zdalny napęd przekazywany z rąk lekarza przez specjalne uchwyty. Narzędzia takie zwane laparoskopowymi zostały powszechnie zaakceptowane przez środowisko medyczne i pacjentów, gdyż zapewniają wysoki komfort pracy, czynią ją czystszą i wygodniejszą, a pacjentom oferują mniejszą inwazyjność zabiegu, niewielkie, prawie niewidoczne blizny pooperacyjne i szybszy powrót do pełnej sprawności fizycznej i do pracy. Operowanie takimi narzędziami wymaga wytworzenia odpowiedniego pola operacyjnego i uzyskania w sposób sztuczny obrazu tego pola o wysokiej jakości zapewniającej możliwość właściwej jego interpretacji przez lekarza-operatora. W początkowym stadium rozwoju małoinwazyjnej chirurgii laparoskopowej kamerę endoskopową utrzymywał i odpowiednio ukierunkowywał pomocnik lekarza. Wymagało to wysokiej precyzji manipulacji, podczas gdy człowiek ten, bardzo szybko się męcząc, tracił właściwą kontrolę nad urządzeniem. W ostatnich kilku latach na salach operacyjnych pojawiły się automatycznie sterowane inteligentne statywy-manipulatory i roboty-telemanipulatory o wysokiej precyzji i pewności działania, które w sposób stabilny, pewny i niezawodny całymi godzinami, bez zmęczenia wypełniają podawane np. głosem polecenia lekarza-operatora, wypełniając rolę automatów-asystentów. Ta nowa technika stała się obecnie bardzo atrakcyjna i bardzo dynamicznie się rozwija, jednak nie ustalono jeszcze jednolitych standardów technicznych i projektowo-konstrukcyjnych w tym zakresie i wiele zagadnień czeka nadal na efektywne rozwiązania. Można je uzyskać tylko na drodze analizy odpowiednio sformułowanych modeli uwzględniających specyfikę podejmowanych zagadnień z pogranicza anatomii, medycyny, biomechaniki i inżynierii medycznej. (Polski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2005 Od strony: 131 Do strony: 138 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)