Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/42347Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/42347Metadane zasobu
| Tytuł |
Śledzenie trójwymiarowych ścieżek przez manipulator |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Alicja Mazur, Joanna Płaskonka, Mirela Frontkiewicz
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2014 roku na XIII Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono opis manipulatora względem zadanej trójwymiarowej ścieżki. Ścieżka jest sparametryzowana ortogonalnie za pomocą trójwymiarowego układu Serreta- Freneta przemieszczającego się wzdłuż krzywej. Podano sposób sterowania manipulatorem RTR zapewniający realizacje zadania, przy czym wybrano dwa różne sposoby parametryzowania ścieżki czasem. Rozważania teoretyczne zilustrowano badaniami symulacyjnymi. (Polski) Opis w innym języku: In the paper a description of a manipulator relative to a desired three-dimensional path was presented. The path is parametrized orthogonally by means of Serret-Frenet frame which is moving along the curve. The control law for the RTR manipulator which ensures realization of the task was specified. For the path two different time parametrizations were chosen. Theoretical considerations were illustrated by simulation results. (Angielski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XIII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 194, tom 2
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2014 Od strony: 659 Do strony: 670 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 30-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Alicja Mazur, Joanna Płaskonka, Mirela Frontkiewicz. Śledzenie trójwymiarowych ścieżek przez manipulator. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)