Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/62147Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/62147Metadane zasobu
| Tytuł |
UnitDoseOne – system automatyzujący aptekę szpitalną |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Stanisław Radomiński, Krzysztof Piech, Piotr Pawłowski, Mateusz Kubat, Łukasz Lipski, Michał Skalczyński, Łukasz Ciąćka, Kacper Andrzejczak, Grzegorz Granosik
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2018 roku na XV Krajowej Konferencji Robotyki. W artykule zaprezentowano system UnitDoseOne – autorskie rozwiązanie stworzone przez łódzką firmę QuizIT do automatyzacji procesu pakowania, magazynowania i dystrybucji leków w dawkach jednostkowych. Przedstawiamy kluczowe elementy systemu: moduł sortera, pakowarkę, magazyn z układem gromadzenia i wydawania zestawów leków dla określonego pacjenta oraz oprogramowanie zarządzające. Prezentujemy także proces rozwoju projektu na przykładzie dwóch istotnych elementów: kasety do przechowywania i transportu leków w opakowaniach jednostkowych oraz efektor manipulatora w magazynie leków, który służy do manipulacji kasetami i opakowaniami jednostkowymi leków. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "farmakologia"@pl, "referat"@pl, "automatyka"@pl, "robotyka"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: studenci, nauczyciele, naukowcy Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki. Materiały XV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 196
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2018 Od strony: 163 Do strony: 176 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 05-08-2021 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Stanisław Radomiński, Krzysztof Piech, Piotr Pawłowski, Mateusz Kubat, Łukasz Lipski, Michał Skalczyński, Łukasz Ciąćka, Kacper Andrzejczak, Grzegorz Granosik. UnitDoseOne – system automatyzujący aptekę szpitalną. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy
Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Współpraca człowieka z robotem przy sortowaniu losowo rozmieszczonych obiektów
Edward Jezierski, Piotr Łuczak, Paweł Smyczyński, Dariusz Zarychta, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego
Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Mathematical Methods of Automation and Robotics
Krzysztof Tchoń, Robert Muszyński, książka, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6
Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Estymacja położenia dla manipulatora z wykorzystaniem rozszerzonego filtra Kalmana w oparciu o pomiary z akcelerometrów
Agnieszka Kobierska, Piotr Rakowski, Leszek Podsędkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)