Autorzy: R / Adam Ratajczak

Planowanie manewru dokowania manipulatora kosmicznego typu planarne trójwahadło metodą endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej

Adam Ratajczak, Joanna Ratajczak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie ruchu układów nieholonomicznych z wcześniejszym osiąganiem celu

Adam Ratajczak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zadanie reprodukcji trajektorii w układach nieholonomicznych

Adam Ratajczak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Parametryczna i nieparametryczna metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej

Adam Ratajczak, Krzysztof Tchoń, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie ruchu manipulatorów z pasywnym przegubem przy ograniczonych zmiennych stanu

Adam Ratajczak, Mariusz Janiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Algorytm planowania ruchu statku z priorytetowaniem zadań: metoda endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej

Adam Ratajczak, Joanna Karpińska, Krzysztof Tchoń, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)