Indeksy / Autorzy: / M / Alicja Mazur

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Porównanie algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego dla manipulatora typu RTR

Alicja Mazur, Mirela Kaczmarek, Joanna Ratajczak, Wojciech Domski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Odsprzęganie wejściowo-wyjściowe satelity typu free-floating z manipulatorem planarnym

Wojciech Domski, Alicja Mazur, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Rozszerzona metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowanych poślizgowo

Wojciech Domski, Alicja Mazur, Mirela Kaczmarek, Mateusz Cholewiński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterowanie pozycją i siłą manipulatora mobilnego

Alicja Mazur, Mirela Kaczmarek, Wojciech Domski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Implementacja metody siły pozornej w modelu matematycznym manipulatora 5R zamontowanego na platformie REX

Mateusz Cholewiński, Alicja Mazur, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Śledzenie trójwymiarowych ścieżek przez manipulator

Alicja Mazur, Joanna Płaskonka, Mirela Frontkiewicz, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Śledzenie ścieżki dla manipulatorów mobilnych z platformą typu (2,0)

Alicja Mazur, Dawid Szakiel, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Pomiar ruchu palców dłoni człowieka z wykorzystaniem akcelerometrów mikromaszynowych

Andrzej Wołczowski, Alicja Mazur, Henryk Mirończuk, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Koncepcja siły pozornej w sterowaniu manipulatorów mobilnych poruszających się z poślizgiem kół

Alicja Mazur, Mateusz Cholewiński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Odsprzęganie we-wy dla podwójnie nieholonomicznego manipulatora mobilnego typu 3R na platformie

Alicja Mazur, Jacek Słanina, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)