Autorzy: Ś / Bartosz Świstak

Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6. Część druga: Sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia

Tomasz Winiarski, Bartosz Świstak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6. Część pierwsza: Struktura sterownika

Tomasz Winiarski, Bartosz Świstak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)