Autorzy: D / Filip Dyba

Filtr
Strona 1 z 1  (4 wyniki)
Wyników na stronie
Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie
Widok
Video of the experiment results: path following algorithm based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and the fully known robot dynamics for a redundant manipulator

Filip Dyba, wideo, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: path following algorithm based on the non-orthogonal Bishop parametrization for a redundant manipulator

Filip Dyba, wideo, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: algorithm for a redundant manipulator to follow poses with respect to the desired path based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and Euler angles

Filip Dyba, wideo, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: algorithm for a redundant manipulator to follow poses with respect to the desired path based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and unit quaternions

Filip Dyba, wideo, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Strona 1 z 1  (4 wyniki)
Wyników na stronie