Indeksy / Autorzy: / P / Leszek Podsędkowski

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Estymacja położenia dla manipulatora z wykorzystaniem rozszerzonego filtra Kalmana w oparciu o pomiary z akcelerometrów

Agnieszka Kobierska, Piotr Rakowski, Leszek Podsędkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Robot wężo-podobny o wydłużonym zasięgu napędzany mięśniami McKibbena

Łukasz Frącczak, Michał Olejniczak, Leszek Podsędkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Pomiar zmiany położenia z wykorzystaniem czujników MEMS przyspieszenia, prędkości kątowej i magnetycznych

Agnieszka Kobierska, Leszek Podsędkowski, Paweł Poryzała, Piotr Rakowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Aktywne wspomaganie telemanipulacji z wykorzystaniem stereotypów ruchowych i sterowania prądowego

Mateusz Szaniewski, Leszek Podsędkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Badanie charakterystyk mini muskułów pneumatycznych do napędu robota

Leszek Podsędkowski, Katarzyna Koter, Michał Woźniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Serwomechanizm z ciernym przeniesieniem napędu w dwóch stopniach swobody opis konstrukcji i sterowania

Łukasz Frącczak, Leszek Podsędkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Roboty medyczne

Leszek Podsędkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Propozycja architektury oprogramowania telemanipulatorów medycznych dla zapewnienia poziomu bezpieczeństwa funkcjonalnego zgodnej z normą PN-EN 61508

Jakub Janiak, Paweł Lajmert, Leszek Podsędkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Systematyka układów przeniesienia napędu zrobotyzowanych narzędzi laparoskopowych

Leszek Podsędkowski, Piotr Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

System narzędziowy i wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart

Leszek Podsędkowski, Piotr Wróblewski, Piotr Zawiasa, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)