Indeksy / Autorzy: / M / Maciej Michałek

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów mobilnych typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi

Tomasz Gawron, Maciej Michałek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterownik VFO-ADR z redukcją dryfu poprzecznego dla niedosterowanych pojazdów w zadaniu odtwarzania ścieżki w przestrzeni 3D

Krzysztof Łakomy, Maciej Michałek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Procedura predykująca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczoną krzywizną

Tomasz Gawron, Maciej Michałek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterowanie VFO dla monocykla w zadaniu odtwarzania ścieżki nieparametryzowanej

Maciej Michałek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie przejazdu przez zbiór punktów dla zadania zrobotyzowanej inspekcji

Tomasz Gawron, Maciej Michałek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Eksperymentalna weryfikacja jakości sterowania VFO w obecności poślizgu dla pojazdu z napędem różnicowym

Maciej Michałek, Piotr Dudkiewicz, Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterowanie nieholonomicznym robotem mobilnym metodą orientowania pól wektorowych

Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Kaskadowe sterowanie przegubowym robotem mobilnym w systemie RMP-SW

Maciej Michałek, Marcin Kiełczewski, Tomasz Jedwabny, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Strategia śledzenia trajektorii z unikaniem kolizji dla robota mobilnego klasy (2,0)

Maciej Michałek, Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Hybrydowy stabilizator odporny dla robota mobilnego o kinematyce (2,0)

Maciej Michałek, Dariusz Pazderski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)