Autorzy: R / Paweł Rogaliński

Synteza zadaniowo zorientowanego programu robotów w gnieździe produkcyjnym

Paweł Rogaliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

ICARS - system do syntezy inteligentnego algorytmu sterowania robotami w gnieździe produkcyjnym

Witold Jacak, Paweł Rogaliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

System GRIM projektowania zrobotyzowanych gniazd wytwórczych

Witold Jacak, Witold Ozimek, Paweł Rogaliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Metody planowania bezkolizyjnego toru ruchu manipulatora wykorzystujące dyskretny model kinematyki

Witold Jacak, Paweł Rogaliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie optymalnych trajektorii ruchu robota

Witold Jacak, Paweł Rogaliński, Barbara Łysakowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Grafowa metoda wyznaczania bezkolizyjnego toru ruchu manipulatora na bazie teorio-automatowego modelu kinematyki

Witold Jacak, Marek Piasecki, Paweł Rogaliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)