Indeksy / Autorzy: / L / Ryszard Leniowski

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Modelowanie narządów wewnętrznych człowieka za pomocą wielościanów na potrzeby systemu treningowego dla robota chirurgicznego ROCH-1

Ryszard Leniowski, Marcin Zima, Szymon Jurkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Model matematyczny przegubu wieloczłonowego robota chirurgicznego z powłoką antyseptyczną

Ryszard Leniowski, Lucyna Leniowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Projekt wieloczłonowego manipulatora chirurgicznego nowej generacji

Ryszard Leniowski, Rafał Pajda, Lucyna Leniowska, Jacek Cieślik, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterowanie mikrosilników o bardzo wysokich prędkościach obrotowych sprzężonych z wielostopniowymi przekładniami planetarnymi

Ryszard Leniowski, Lucyna Leniowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie biblioteki OpenGL do animacji robotów

Ryszard Leniowski, Sławomir Samolej, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Cyfrowy serwomechanizm z silnikiem BLM - wybrane algorytmy sterowania

Ryszard Leniowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Synteza cyfrowego serwomechanizmu z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego

Ryszard Leniowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Modele matematyczne i metody kompensacji wibracji robota z elastycznym ramieniem, badania symulacyjne i eksperymentalne

Ryszard Leniowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wieloprocesorowy 32-bitowy układ sterowania robota laboratoryjnego

Ryszard Leniowski, Wacław Irzeński, Leszek Trybus, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Krępy-robot laboratoryjny o sterowaniu cyfrowym, charakterystyka urządzenia

Ryszard Leniowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)