Indeksy / Autorzy: / K / Tomasz Kornuta

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Porównanie metod weryfikacji hipotez obiektów rozpoznawanych w obrazach RGB-D

Michał Laszkowski, Tomasz Kornuta, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Porównanie metod akwizycji obrazów RGB-D na potrzeby rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów

Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym

Cezary Zieliński, Tomasz Kornuta, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D: wnioskowanie probabilistyczne

Tomasz Kornuta, Karol Katerżawa, Michał Laszkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D: generacja modeli

Tomasz Kornuta, Michał Laszkowski, Artur Wilkowski, Łukasz Żmuda, Karol Katerżawa, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Dobór nastaw regulatorów w serwomechanizmach wizyjnych

Mateusz Boryń, Tomasz Kornuta, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Projektowanie układów sterowania robotów. Część I: Metodyka

Tomasz Kornuta, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja

Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów

Tomasz Kornuta, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Kalibracja systemu wielorobotowego

Tomasz Kornuta, Marek Wojtyra, Krzysztof Mianowski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)