Lata / 2025

Technical Contradictions extracted from patent documents

Marek Mysior, zbiór, baza danych, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (2018)

Technical Contradictions extracted from patent documents

Marek Mysior, zbiór, baza danych, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (2018)

Analiza wpływu dodatkowych elementów fotela zwiększających komfort na kinematykę, biomechanikę i kryteria urazowości pasażerów

Wanda Górniak, zbiór, baza danych, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (2018)

Video of the experiment results: path following algorithm based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and the fully known robot dynamics for a redundant manipulator

Filip Dyba, wideo, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: path following algorithm based on the non-orthogonal Bishop parametrization for a redundant manipulator

Filip Dyba, wideo, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: algorithm for a redundant manipulator to follow poses with respect to the desired path based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and Euler angles

Filip Dyba, wideo, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: algorithm for a redundant manipulator to follow poses with respect to the desired path based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and unit quaternions

Filip Dyba, wideo, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)