Indeksy / Słowa kluczowe: / "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Procedura predykująca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczoną krzywizną

Tomasz Gawron, Maciej Michałek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Równoległy algorytm RANSAC na potrzeby rejestracji chmur punktów

Daniel Kogucik, Bogdan Harasymowicz-Boggio, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Algorytmy eksploracji i znajdowania ścieżki w labiryncie w robotach Micromouse

Daniel Wlazło, Marek Ogonowski, Andrzej Chmielniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Pomiar zmiany położenia z wykorzystaniem czujników MEMS przyspieszenia, prędkości kątowej i magnetycznych

Agnieszka Kobierska, Leszek Podsędkowski, Paweł Poryzała, Piotr Rakowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zestaw narzędzi wspomagających nawigację kołowym robotem mobilnym wyposażonym w sensor głębi

Michał Drwięga, Janusz Jakubiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Konstrukcja stolika obrotowego do celów akwizycji widoków do baz obiektów

Maciej Stefańczyk, Michał Walęcki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie teorii Dempstera-Shafera w zagadnieniu klasyfikacji pomieszczeń

Barbara Siemiątkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Heurystyczne wykorzystanie deskryptorów 3D bez punktów charakterystycznych

Bogdan Harasymowicz-Boggio, Łukasz Chechliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Odporny gładki algorytm sterowania robotem o kinematyce monocykla

Dariusz Pazderski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Rozszerzona metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowanych poślizgowo

Wojciech Domski, Alicja Mazur, Mirela Kaczmarek, Mateusz Cholewiński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)