Indeksy / Autorzy: / F / Janusz Frączek

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Badanie jednoznaczności reakcji i napędów w robotyce metodą kinetostatyki

Marcin Pękal, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Model symulacyjny robota równoległego uwzględniający układ sterowania i dynamikę napędów

Marek Wojtyra, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Analiza dynamiczna złożonych zamkniętych łańcuchów kinematycznych

Paweł Malczyk, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Model symulacyjny układu napędowego robota gąsienicowego

Janusz Frączek, Marek Surowiec, Marek Wojtyra, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Dynamika chodu maszyn kroczących sześcio- i czteronożnych modelowanych jako układy wieloczłonowe

Janusz Frączek, Artur Malec, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Część III. Przykład obliczeniowy

Marek Wojtyra, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Cześć II. Zadania proste dynamiki

Marek Wojtyra, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Część I. Równania ruchu

Marek Wojtyra, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Komputerowo wspomagana analiza kinematyki układów wieloczłonowych

Tadeusz Janicki, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Modelowanie i analiza dynamiczna układów wieloczłonowych

Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)