Indeksy / Autorzy: / J / Janusz Jakubiak

Współrzędne barycentryczne w sterowaniu robotem kosmicznym z redundantnymi napędami

Janusz Jakubiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zestaw narzędzi wspomagających nawigację kołowym robotem mobilnym wyposażonym w sensor głębi

Michał Drwięga, Janusz Jakubiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi

Krzysztof Arent, Dorota Szczęśniak-Stańczyk, Bartłomiej Stańczyk, Mateusz Cholewiński, Łukasz Chojnacki, Wojciech Domski, Michał Drwięga, Janusz Jakubiak, Mariusz Janiak, Bogdan Kreczmer, Adam Kurnicki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sensoryka i lokalizacja przeszkód przez robota kołowo-kroczącego

Janusz Jakubiak, Jarosław Szrek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Porównanie dwóch algorytmów śledzenia trajektorii dla samochodu kinematycznego

Janusz Jakubiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Prosty algorytm rozwiązania ciągłego zadania kinematyki odwrotnej dla robotów stacjonarnych i mobilnych

Janusz Jakubiak, Krzysztof Tchoń, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Analiza porównawcza algorytmów kinematyki odwrotnej manipulatorów mobilnych

Janusz Jakubiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Kinematyczne varia

Ignacy Dulęba, Janusz Jakubiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Komputerowe modelowanie manipulatorów o strukturze drzewiastej

Janusz Jakubiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)