Autorzy: R / Joanna Ratajczak

Lagranżowskie jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów przy afinicznych ograniczeniach typu Pfaffa

Krzysztof Tchoń, Joanna Ratajczak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Porównanie algorytmów sterowania pozycyjno-siłowego dla manipulatora typu RTR

Alicja Mazur, Mirela Kaczmarek, Joanna Ratajczak, Wojciech Domski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie manewru dokowania manipulatora kosmicznego typu planarne trójwahadło metodą endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej

Adam Ratajczak, Joanna Ratajczak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Nowe jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów nieholonomicznych

Krzysztof Tchoń, Joanna Ratajczak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Aproksymacja algorytmu jakobianu dynamicznie zgodnego algorytmem typu jakobianu rozszerzonego

Joanna Ratajczak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)