Widok

Metadane zasobu

Tytuł	MIN3D dataset: MultI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle for mining applications
Osoby	Autorzy: Paweł Trybała, Jarosław Szrek, Fabio Remondino, Paulina Kujawa, Jacek Wodecki, Jan Blachowski, Radosław Zimroz Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	This dataset was gathered using a wheeled mobile robot in two distinct locations: predominantly textureless or dark corridors within a university campus and tunnels of an inactive underground site in Walim. The dataset comprises around 150 GB of raw data, including images captured by multiple co-calibrated monocular and stereo cameras, a thermal camera, 2 LiDARs, and 3 inertial measurement units. Furthermore, reliable ground truth point clouds were obtained using a survey-grade terrestrial laser scanner. (Angielski)
Słowa kluczowe	"mapping"@en, "3d"@en, "Mining"@en, "underground"@en, "lidar"@en, "Photogrammetry"@en, "Robotics"@en, "Dataset"@en
Klasyfikacja	Typ zasobu: zbiór, baza danych Dyscyplina naukowa: Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (2018) Grupa docelowa: naukowcy Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Miejsce powstania: Wrocław and Walim, Poland Czas powstania: 2022 Język zasobu: Angielski Identyfikatory: DOI: 10.1007/s41064-023-00260-0
Licencja	CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne	Deponujący: Paweł Trybała Data udostępnienia: 04-12-2023
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej

Cytowanie

Skopiowano

Paweł Trybała, Jarosław Szrek, Fabio Remondino, Paulina Kujawa, Jacek Wodecki, Jan Blachowski, Radosław Zimroz. MIN3D dataset: MultI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle for mining applications. [zbiór, baza danych] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.