Indeksy / Autorzy: / H / Bogdan Harasymowicz-Boggio

Równoległy algorytm RANSAC na potrzeby rejestracji chmur punktów

Daniel Kogucik, Bogdan Harasymowicz-Boggio, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Heurystyczne wykorzystanie deskryptorów 3D bez punktów charakterystycznych

Bogdan Harasymowicz-Boggio, Łukasz Chechliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Uogólnione Histogramy Krotek - deskryptory chmur punktów

Łukasz Chechliński, Bogdan Harasymowicz-Boggio, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Navigating robots inside building

Barbara Siemiątkowska, Bartłomiej Piekarski, Bogdan Harasymowicz-Boggio, Monika Kowalczyk, Adam Borkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wykorzystanie obszarów nieznanych w dopasowywaniu chmur punktów

Daniel Kogucik, Bogdan Harasymowicz-Boggio, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Semantyczna lokalizacja robota mobilnego

Bogdan Harasymowicz-Boggio, Barbara Siemiątkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Istotność cech RGB-D w rozpoznawaniu obiektów

Bogdan Harasymowicz-Boggio, Barbara Siemiątkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

System wizyjnej lokalizacji wzorców naturalnych

Bogdan Harasymowicz-Boggio, Barbara Siemiątkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

System Nawigacji Mobilnego Robota Kurier oparty na reprezentacji BIM

Barbara Siemiątkowska, Bogdan Harasymowicz-Boggio, Maciej Przybylski, Monika Różańska-Walczuk, Rafał Chojecki, Michał Walęcki, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniowski, Adam Borkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)