ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/42322

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/42322

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Semantyczna lokalizacja robota mobilnego

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Semantyczna lokalizacja robota mobilnego
Osoby Autorzy: Bogdan Harasymowicz-Boggio, Barbara Siemiątkowska
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2014 roku na XIII Krajowej Konferencji Robotyki.
Celem pracy jest przedstawienie algorytmu lokalizacji semantycznej na podstawie danych pochodzących z dalmierza laserowego i sensora Kinect. Opisywane są następujące etapy algorytmu: pobranie informacji z układu sensorycznego (dalmierza laserowego i kamery Kinect), analiza kształtu obserwowanego otoczenia przy wykorzystaniu danych z dalmierza laserowego, segmentacja chmury punktów, określenie zbioru obserwowanych obiektów, określenie zbioru hipotez i agregacja informacji za pomocą teorii Dempstera-Shafera oraz klasyfikacja rodzaju pomieszczenia, w którym znajduje się robot. Opisywana metoda została przetestowana w rzeczywistym otoczeniu w budynku wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XIII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 194, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2014
Od strony: 317
Do strony: 326
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 31-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Bogdan Harasymowicz-Boggio, Barbara Siemiątkowska. Semantyczna lokalizacja robota mobilnego. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej