ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://zasobynauki.pl/zasoby/42312

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/42312

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Istotność cech RGB-D w rozpoznawaniu obiektów

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Istotność cech RGB-D w rozpoznawaniu obiektów
Osoby Autorzy: Bogdan Harasymowicz-Boggio, Barbara Siemiątkowska
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2014 roku na XIII Krajowej Konferencji Robotyki.
Niniejszy artykuł dotyczy kluczowego zagadnienia w dziedzinie rozpoznawania obiektów - znaczenia cech. Powołując się na naturalne mechanizmy powstawania perceptów w korze wzrokowej zwierząt, autorzy kwestionują zasadność stosowania tych samych cech do klasyfikacji wszystkich obiektów, co obecnie ma miejsce w większości systemów wizyjnych. W artykule przedstawiono wyniki badan dokonanych na chmurach punktów o wysokiej dokładności, które zmierzają do głębszego zrozumienia użyteczności różnych cech RGB-D w rozpoznawaniu różnych klas obiektów. Wyciągnięte wnioski mogą sprzyjać powstaniu algorytmów wizyjnych bardziej elastycznych od obecnie istniejących. W pracy omówiono także narzędzia użyteczne przy dobieraniu cech w zadaniach klasyfikacji konkretnych obiektów. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały XIII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 194, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
Czas wydania: 2014
Od strony: 235
Do strony: 244
ISSN: 0137-2343
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 30-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Bogdan Harasymowicz-Boggio, Barbara Siemiątkowska. Istotność cech RGB-D w rozpoznawaniu obiektów. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej