English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://zasobynauki.pl/zasoby/83117Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/83117Resource metadata
| Title |
MIN3D dataset: MultI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle for mining applications |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Paweł Trybała, Jarosław Szrek, Fabio Remondino, Paulina Kujawa, Jacek Wodecki, Jan Blachowski, Radosław Zimroz
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
This dataset was gathered using a wheeled mobile robot in two distinct locations: predominantly textureless or dark corridors within a university campus and tunnels of an inactive underground site in Walim. The dataset comprises around 150 GB of raw data, including images captured by multiple co-calibrated monocular and stereo cameras, a thermal camera, 2 LiDARs, and 3 inertial measurement units. Furthermore, reliable ground truth point clouds were obtained using a survey-grade terrestrial laser scanner. (English) |
| Keywords | "mapping"@en, "3d"@en, "Mining"@en, "underground"@en, "lidar"@en, "Photogrammetry"@en, "Robotics"@en, "Dataset"@en |
| Classification |
Resource type:
dataset, database Scientific discipline: Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (2018) Destination group: scientists Harmful content: No |
| Characteristics |
Place of creation: Wrocław and Walim, Poland
Creation time: 2022 Resource language: English Identifiers: DOI: 10.1007/s41064-023-00260-0 |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Paweł Trybała Availability date: 04-12-2023 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej |
Citation
Paweł Trybała, Jarosław Szrek, Fabio Remondino, Paulina Kujawa, Jacek Wodecki, Jan Blachowski, Radosław Zimroz. MIN3D dataset: MultI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle for mining applications. [dataset, database] Available in Atlas of Open Science Resources, . License: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Date of access: DD.MM.RRRR.
Similar resources
Analiza matematyczna 1. Wykład 14: Funkcje odwrotne - funkcje cyklometryczne
Janusz Górniak, video, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)
Analiza matematyczna 1. Wykład 12: Funkcje trygonometryczne
Janusz Górniak, video, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)
Analiza matematyczna 1. Wykład 16: Funkcje: funkcja wartość bezwzględna, funkcja signum, funkcja cześć całkowita, funkcja Dirichleta, funkcja Riemanna
Janusz Górniak, video, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)
Analiza matematyczna 1. Wykład 29: Przykłady wybranych funkcji i granic dla tych funkcji
Janusz Górniak, video, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)
Analiza matematyczna 1. Wykład 82: Przykłady zastosowań całki oznaczonej do mechaniki i fizyki
Janusz Górniak, video, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)
Analiza matematyczna 1. Wykład 62: Obliczanie całek nieoznaczonych z funkcji elementarnych
Janusz Górniak, video, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)