Widok

Metadane zasobu

Tytuł	Dane pomiarowe sygnałów EMG i MMG z przedramienia oraz informacje z rękawicy sensorycznej o interakcji z obiektem
Osoby	Autorzy: Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski Partner: Politechnika Wrocławska
Opis	Zaprezentowany zbiór danych pomiarowych zawiera sygnały elektromiograficzne (EMG) i mechanomiograficzne (MMG) z przedramienia dorosłego człowieka oraz sygnały informujące o zgięciu palców w momencie styku z chwytanym obiektem. System pomiarowy składa się z ośmiu sensorów zespolonych. W skład każdego wchodzi mikrofon elektretowy do rejestracji sygnału MMG oraz elektrody metalowej do akwizycji sygnału EMG. W części odpowiedzialnej za rejestrację konfiguracji dłoni podczas wykonywania ruchu i momentu kolizji z chwytanym obiektem została wykorzystana rękawica pomiarowa wyposażona w czujniki zgięcia umieszczone po dwa na każdym palcu i jeden na śródręczu. Informacje zawarte w bazie zostały podzielone ze względu na typ wykonywanego chwytu. W pojedynczym pliku znajdują się dane pomiarowe dotyczące pojedynczego powtórzenia. Każdy rekord w pliku odpowiada natomiast pojedynczemu pomiarowi: nieparzyste kolumny od 1-16 zawierają sygnały EMG; parzyste kolumny od 1-16 zawierają sygnały MMG; kolumny od 17-27 zawierają sygnały z rękawicy sensorycznej. (Polski)
Słowa kluczowe	"pomiar"@pl, "MMG"@pl, "EMG"@pl, "sygnał MMG"@pl, "sygnały EMG i MMG"@pl, "sygnał EMG"@pl
Klasyfikacja	Typ zasobu: zbiór, baza danych Dyscyplina naukowa: Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018) Grupa docelowa: studenci, naukowcy Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka	Miejsce powstania: Wrocław Czas powstania: 2020 Język zasobu: Polski
Licencja	CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne	Deponujący: Michał Błędowski Data udostępnienia: 28-01-2021
Kolekcje	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Science PWr

Cytowanie

Skopiowano

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski. Dane pomiarowe sygnałów EMG i MMG z przedramienia oraz informacje z rękawicy sensorycznej o interakcji z obiektem. [zbiór, baza danych] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Laserowy dalmierz triangulacyjny

Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Analiza zmiany kąta zwilżania pod wpływem selektywnego wyładowania barierowego na podłożu ceramicznym

Witold Nawrot, zbiór, baza danych, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Konstrukcja antromorficznego chwytaka dla zręcznej bioprotezy dłoni

Andrzej Wołczowski, Piotr Kowalewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Algorytmy sterowania do punktu dla podwójnie nieholonomicznego manipulatora mobilnego 3R+(2,0)

Alicja Mazur, Karolina Dalska, Grzegorz Mierzwiak, Henryk Mirończuk, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Konstrukcja dalmierza laserowego z modulacją amplitudy

Andrzej Wołczowski, Jerzy Witkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Miernik IMR-4

Piotr Pinkawa, 3D, foto360, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / elektrotechnika (2011)

Zobacz więcej