View

Resource metadata

Title	Dane pomiarowe sygnałów EMG i MMG z przedramienia oraz informacje z rękawicy sensorycznej o interakcji z obiektem
Persons	Authors: Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski Partner: Wrocław University of Science and Technology
Description	Zaprezentowany zbiór danych pomiarowych zawiera sygnały elektromiograficzne (EMG) i mechanomiograficzne (MMG) z przedramienia dorosłego człowieka oraz sygnały informujące o zgięciu palców w momencie styku z chwytanym obiektem. System pomiarowy składa się z ośmiu sensorów zespolonych. W skład każdego wchodzi mikrofon elektretowy do rejestracji sygnału MMG oraz elektrody metalowej do akwizycji sygnału EMG. W części odpowiedzialnej za rejestrację konfiguracji dłoni podczas wykonywania ruchu i momentu kolizji z chwytanym obiektem została wykorzystana rękawica pomiarowa wyposażona w czujniki zgięcia umieszczone po dwa na każdym palcu i jeden na śródręczu. Informacje zawarte w bazie zostały podzielone ze względu na typ wykonywanego chwytu. W pojedynczym pliku znajdują się dane pomiarowe dotyczące pojedynczego powtórzenia. Każdy rekord w pliku odpowiada natomiast pojedynczemu pomiarowi: nieparzyste kolumny od 1-16 zawierają sygnały EMG; parzyste kolumny od 1-16 zawierają sygnały MMG; kolumny od 17-27 zawierają sygnały z rękawicy sensorycznej. (Polish)
Keywords	"pomiar"@pl, "MMG"@pl, "EMG"@pl, "sygnał MMG"@pl, "sygnały EMG i MMG"@pl, "sygnał EMG"@pl
Classification	Resource type: dataset, database Scientific discipline: Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018) Destination group: students, scientists Harmful content: No
Characteristics	Place of creation: Wrocław Creation time: 2020 Resource language: Polish
License	CC BY-SA 4.0
Technical information	Submitter: Michał Błędowski Availability date: 28-01-2021
Collections	Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Science PWr

Citation

Copied

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski. Dane pomiarowe sygnałów EMG i MMG z przedramienia oraz informacje z rękawicy sensorycznej o interakcji z obiektem. [dataset, database] Available in Atlas of Open Science Resources, . License: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Date of access: DD.MM.RRRR.

Similar resources

Laserowy dalmierz triangulacyjny

Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Analiza zmiany kąta zwilżania pod wpływem selektywnego wyładowania barierowego na podłożu ceramicznym

Witold Nawrot, dataset, database, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Konstrukcja antromorficznego chwytaka dla zręcznej bioprotezy dłoni

Andrzej Wołczowski, Piotr Kowalewski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Algorytmy sterowania do punktu dla podwójnie nieholonomicznego manipulatora mobilnego 3R+(2,0)

Alicja Mazur, Karolina Dalska, Grzegorz Mierzwiak, Henryk Mirończuk, Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Konstrukcja dalmierza laserowego z modulacją amplitudy

Andrzej Wołczowski, Jerzy Witkowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Miernik IMR-4

Piotr Pinkawa, 3D, photo360, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / elektrotechnika (2011)