Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/26636Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/26636Metadane zasobu
| Tytuł |
Robotyka |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Robert Muszyński, Krzysztof Tchoń
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
W podręczniku wprowadzono podstawowe pojęcia i metody robotyki. Odnosi się on przeto do klasycznego opisu kinematyki i dynamiki szeregowych manipulatorów sztywnych, obejmującego pojęcia dotyczące ruchu ciała sztywnego, algorytm Denavita-Hartenberga, reprezentacje kinematyki we współrzędnych, pojęcia jakobianu analitycznego i geometrycznego, jakobianowe algorytmy kinematyki odwrotnej, osobliwości kinematyczne i miary zręczności manipulatora, opis dynamiki manipulatorów sztywnych oparty na metodach mechaniki lagranżowskiej, modele dynamiki manipulatorów o elastycznych przegubach i ramionach (wstęp), typowe zadania i algorytmy sterowania manipulatorów szeregowych. Od manipulatorów (układów holonomicznych) przechodzimy do robotów mobilnych (układów nieholonomicznych). Jako opis ich kinematyki przyjmujemy liniową formę Pfaffa reprezentowaną za pomocą bezdryfowego układu sterowania, wprowadzamy wybrane pojęcia geometrycznej teorii sterowania, do modelowania dynamiki robotów mobilnych wykorzystujemy metody Lagrange'a-d'Alemberta, omawiamy zadania i algorytmy sterowania dynamiką robotów mobilnych. Zasób adresowany do studentów I stopnia kierunku Automatyka i robotyka, doktorantów i pracowników naukowych. (Polski) Uwagi: Materiały dydaktyczne. |
| Słowa kluczowe | "więzy holonomiczne"@pl, "więzy nieholonomiczne"@pl, "dynamika układów"@pl, "automatyka"@pl, "robotyka"@pl, "metody matematyczne"@pl, "równania ruchu"@pl, "topologia"@pl, "kwaterniony"@pl, "algorytm Denavita-Hartenberga"@pl, "jakobian analityczny"@pl, "jakobian"@pl, "dynamika robota"@pl, "kinematyka robota"@pl, "algorytm obliczanego momentu"@pl, "sterowanie robotem"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
książka Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Miejsce wydania: Wrocław
Czas wydania: 2018 Liczba stron: 135 Nazwa serii: Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-04-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr, Kolekcja e-Learning PWr |
Podobne zasoby
Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy
Mateusz Żarkowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego
Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6
Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zadanie proste dynamiki dla mechanizmów z więzami nadmiarowymi. Część III. Przykład obliczeniowy
Marek Wojtyra, Janusz Frączek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Podsystem sterowania lokalnego robota mobilnego Ulisses
Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Usuwanie odblasków linii laserowej
Piotr Fiertek, Maciej Niedźwiecki, Dariusz Ścieruba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)