English
Polski
REPORT A PROBLEM
LINKS
Resource link (short)
http://zasobynauki.pl/zasoby/62134Resource link (repository)
https://id.e-science.pl/records/62134Resource metadata
| Title |
Algorytm sterowania ruchem osi zrobotyzowanego montażu teleskopu |
|---|---|
| Persons |
Authors:
Radosław Patelski, Dariusz Pazderski
Partner: Wrocław University of Science and Technology |
| Description |
Referat zaprezentowany w 2018 roku na XV Krajowej Konferencji Robotyki. Praca dotyczy zadania precyzyjnego śledzenia trajektorii pozycji i przedstawia propozycję sterownika odpornego na pewną klasę ograniczonych addytywnych zaburzeń dynamiki modelu. Algorytm wykorzystujący obserwator o dużym wzmocnieniu i technikę aktywnej kompensacji (ang. ADRC) zaprojektowano do sterowania ruchem pojedynczej osi zrobotyzowanego teleskopu astronomicznego. Dowód stabilności sformułowano na podstawie analizy liniowej oraz metody Lapunowa. Rozważono dwa podsystemy sterowania prądem/momentem i porównano ich właściwości na podstawie wyników badań eksperymentalnych. (Polish) |
| Keywords | "astronomia"@pl, "teleskop"@pl, "referat"@pl, "robotyka"@pl |
| Classification |
Resource type:
article, chapter Scientific discipline: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Destination group: students, teachers, scientists Harmful content: No |
| Characteristics |
Title of source document: Postępy robotyki. Materiały XV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 196
Place of publication: Warszawa Publisher: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Time of publication: 2018 From page: 15 To page: 24 ISSN: 0137-2343 Resource language: Polish |
| License | CC BY-SA 4.0 |
| Technical information |
Submitter: Robert Muszyński Availability date: 04-08-2021 |
| Collections | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Similar resources
Adaptacyjny system rozpoznawania emocji na podstawie wyrazów twarzy
Mateusz Żarkowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego
Przemysław Kowalski, Krzysztof Skabek, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Eksperymentalna identyfikacja parametrów dynamicznych robota lRp-6
Piotr Dudkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Podsystem sterowania lokalnego robota mobilnego Ulisses
Andrzej Wołczowski, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Usuwanie odblasków linii laserowej
Piotr Fiertek, Maciej Niedźwiecki, Dariusz Ścieruba, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Planowanie ruchu robota IRp-6 w kartezjańskim układzie współrzędnych
Wacław Irzeński, article, chapter, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)