Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/14922Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/14922Metadane zasobu
| Tytuł |
Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna Wariant tytułu: Methods of motion planning for driftless systems based on Lafferriere-Sussmann algorithm |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jacek Jagodziński
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Rozprawa dotyczy metody planowania ruchu nilpotycznych nieholonomicznych układów bezdryfowych - algorytm Lafferriera-Sussmanna (LS). Zaproponowano i przetestowano rozproszenie metody LS o dodatkowe parametry oraz wykorzystano LS dla układów nienilopotentnych. (Polski) Uwagi: Praca doktorska |
| Słowa kluczowe | "metody"@pl, "algorytm Lafferriera-Sussmanna"@pl, "układ nilpotentny"@pl, "układ bezdryfowy"@pl, "układ nieholonomiczny"@pl, "planowanie ruchu"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
praca dyplomowa Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / elektronika (2011) Grupa docelowa: przedsiębiorcy, studenci, naukowcy, ogół społeczeństwa Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Miejsce powstania: Wrocław
Czas powstania: 2011 Liczba stron: 122 Promotor: Ignacy Dulęba Język zasobu: Polski Identyfikatory: OAI: 12242 |
| Linki zewnętrzne | |
| Licencja | ID-NC-ND |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Marta Kordas Data udostępnienia: 25-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Opis ruchu i szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania dla dwukołowego mobilnego robota
Zenon Hendzel, Wiesław Żylski, Celina Jagiełowicz, Maciej Trojnacki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Ku metryce dla układów nieholonomicznych. Część 2 - Planowanie toru
Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Planowanie bezpiecznej ścieżki robota mobilnego w oparciu o geometryczny model otoczenia
Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Applied mathematics - part 10: Relaxation methods in Linear Algebra
Marek Lewkowicz, materiał dydaktyczny, Politechnika Wrocławska, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (2018)
Równoważność algorytmu Lafferierre-Sussmanna z metoda Murray-Sastry'ego w planowaniu ruchu układów łańcuchowych
Jacek Jagodziński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Planowanie toru ruchu robota wykorzystujące dyskretny model jego kinematyki
Witold Jacak, Witold Pławszewski, Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)