Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40550Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40550Metadane zasobu
| Tytuł |
Planowanie toru ruchu robota wykorzystujące dyskretny model jego kinematyki |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Witold Jacak, Witold Pławszewski, Ireneusz Sierocki
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1988 roku na II Krajowej Konferencji Robotyki. Praca przedstawia sposób planowania bezkolizyjnej trajektorii robota planarnego o dowolnej ilości stopni swobody w przestrzeni trójwymiarowej. Konfiguracja manipulatora przekształcana jest na płaszczyznę - określoną przez ramiona robota - w której wyznacza się kolejną konfigurację, oraz sprawdza się jej kolizyjność z przeszkodami. W przypadku kolizji modyfikujemy ją wykorzystując pole potencjału generowane przez przeszkody. Otrzymana w ten sposób konfiguracja przekształcona do przestrzeni trójwymiarowej, jest kolejnym stanem robota realizującym ruch do punktu docelowego. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "planowanie ruchu"@pl, "metoda potencjałowa"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały II Krajowej Konferencji Robotyki: tom 3
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1988 Od strony: 69 Do strony: 76 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 26-04-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Witold Jacak, Witold Pławszewski, Ireneusz Sierocki. Planowanie toru ruchu robota wykorzystujące dyskretny model jego kinematyki. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)