Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://zasobynauki.pl/zasoby/40702Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40702Metadane zasobu
| Tytuł |
Określanie niektórych osiągów ramienia manipulatora |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Kazimierz Nazarczuk
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono prostą metodę określania niektórych własności dynamicznych ramienia manipulatora. W metodzie tej wyznacza się zakresy osiąganych przyśpieszeń stycznych końcówki ramienia oraz zakresy jej przyśpieszeń normalnych, określających możliwe do uzyskania krzywizny torów przechodzących przez wybrany punkt przestrzeni roboczej przy ruchach wykonywanych z prędkością nominalną. Wykorzystywane w metodzie związki mają prostą interpretację geometryczną ułatwiającą ich praktyczne zastosowanie. Jednym z najprostszych zastosowań jest wyznaczanie takiego fragmentu przestrzeni roboczej, w którym możliwe są ruchy prostoliniowe o dowolnym kierunku z ustaloną prędkością nominalną. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "analiza dynamiczna"@pl, "manipulator"@pl, "projektowanie"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1993 Od strony: 194 Do strony: 201 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 14-05-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)